사람과의 소통을 바탕으로 문제를 해결하는
김성훈입니다
Developer & Robotics Enthusiast
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What I Build
01
Robotics & AI
모방학습과 강화학습을 활용한 로봇 제어 시스템을 연구합니다.
02
Web Development
순수 웹 기술로 인터랙티브하고 접근성 높은 인터페이스를 구현합니다.
03
Open Source
배운 것을 기록하고 공유하는 것을 중요하게 생각합니다.
Background
History
2026.03
ROBOCOP 로컬 포팅 및 고도화
유휴 CPU 80% → 0.3% 개선, ROS Bridge asyncio 재구현
2025.04
SSAFY 12기 수료 — LeRobot 자율 프로젝트
웹캠 3대·로봇팔 2개, ACT 모델 학습, 6개 태스크 자율 수행
2025.01
ROBOCOP 공통 프로젝트
ROS2 + FastAPI + Vue3 무인 순찰 로봇 관제 솔루션
2024.10
관통 프로젝트 최우수상
GPT 컨베이어 공정 자동화 — SSAFY 수상
2024.07
삼성 청년 SW·AI 아카데미 (SSAFY 12기) 입과
로봇 트랙 — ROS2, C++, 기구학, 시뮬레이션
Certifications
정보처리기사
SQL Developer (SQLD)
ADsP
ISTQB Foundation Level
Awards
SSAFY 관통 프로젝트 최우수상
4DOF Dobot Magician + STT/ChatGPT + YOLO 컨베이어 공정 자동화
Education
경희대학교 국어국문학과 졸업
학점은행제 경영학과 졸업
데이터리안 SQL 캠프 수료
About Me
안녕하세요. 로보틱스와 웹 개발에 관심이 많은 개발자입니다.
오픈소스 라이브러리를 탐구하고, 배운 것을 기록하며 공유하는 것을 좋아합니다.
Python
PyTorch
ROS 2
JavaScript
Jekyll
Linux
Git
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Journey
Experience
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2026
GSAP Portfolio
순수 HTML / CSS / JS + GSAP으로 인터랙티브 포트폴리오 제작 및 GitHub Pages 배포
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2025
LeRobot 연구
Hugging Face LeRobot을 활용한 모방학습(ACT) 실험 및 튜토리얼 작성
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2025
Jekyll 기술 블로그
GitHub Pages 기반 개인 블로그 개설 및 커스텀 테마·플러그인 개발