자율 주행 로봇의 제어 시스템에 관한 연구 프로젝트입니다. 실시간 센서 데이터 처리와 경로 계획 알고리즘을 통합하여 동적 환경에서 효율적인 움직임을 구현했습니다.

물리 기반 시뮬레이션 환경에서 AI 에이전트를 훈련시키기 위한 프레임워크입니다. 강화학습을 통해 다양한 로봇 컨트롤 태스크를 효율적으로 학습할 수 있도록 설계되었습니다.

로봇이 실시간으로 주변 환경을 인식하고 물체를 분류할 수 있는 딥러닝 기반 비전 시스템입니다. 효율적인 객체 인식과 세그멘테이션을 통해 로봇의 환경 인식 능력을 향상시켰습니다.