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2025-04-30
튜토리얼
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작업환경
운영체제 : ubuntu 22.04
GPU : RTX 4050 Laptop
LeRobot 조립하기
현재는 so-100 arm 제품이 아닌 so-101 제품으로 모델이 업데이트 되었습니다.
링크(모터와 모터 사이를 잇는 막대) 옆면에 선을 정리할 수 있는 걸이가 추가되어 움직일 때, 선에 걸리는 일이 덜하...
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2025-04-23
튜토리얼
LeRobot이란
LeRobot: 로봇공학을 위한 AI 도구
허깅페이스에서 만든 오픈소스 로봇 프레임워크
https://github.com/huggingface/lerobot
...
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2025-04-23
웹개발
작업 타임라인 기능 소개
이 포스트는 작업 타임라인 기능을 사용하는 방법을 보여주는 예제입니다.
Front Matter에 작업 정보 추가하기
포스트 상단의 Front Matter 영역에 다음과 같은 정보를 추가하면 작업 타임라인에 표시됩니다:
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layout: post
title: "포스트 제목"
date: 2025-04-23 # 포스트 ...
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2024-06-13
블로그
본명조 커스텀 블록 사용법
일반 텍스트와 본명조 폰트를 섞어서 사용할 수 있습니다. 아래는 본명조 블록의 예시입니다:
본명조 폰트로 표시되는 텍스트입니다.
이 블록 안의 모든 텍스트는 본명조로 표시됩니다.
여러 줄을 사용할 수도 있습니다.
일반 텍스트로 돌아왔습니다.
본명조 기울임체
본명조 폰트의 기울임체 버전도 사용할 수 있습니다:
이...
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2024-04-17
jekyll
Jekyll 블로그의 사용자 정의 기능
이 포스트에서는 Jekyll 블로그에 추가한 다양한 사용자 정의 기능들에 대해 자세히 설명합니다.
역링크 기능
Jekyll 블로그 시작하기 포스트에서 소개했듯이, 우리 블로그는 자동 역링크 기능을 지원합니다. 이 기능은 포스트 간 연결을 시각화하고 관련 컨텐츠를 쉽게 탐색할 수 있게 합니다.
위키링크 형식...
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