카테고리: 튜토리얼

이전 글 lerobot 시작하기 작업환경 운영체제 : ubuntu 22.04 GPU : RTX 4050 Laptop LeRobot 조립하기 현재는 so-100 arm 제품이 아닌 so-101 제품으로 모델이 업데이트 되었습니다. 링크(모터와 모터 사이를 잇는 막대) 옆면에 선을 정리할 수 있는 걸이가 추가되어 움직일 때, 선에 걸리는 일이 덜하게 움직일 수 있습니다. so-100과 다른 부분은...

LeRobot이란 LeRobot: 로봇공학을 위한 AI 도구 허깅페이스에서 만든 오픈소스 로봇 프레임워크 https://github.com/huggingface/lerobot LeRobot은 허깅페이스에서 로봇의 AI 연동 진입장벽을 낮추기 위해 2024년 5월 경 출시한 오픈소스 로봇 코드 라이브러리 입니다. LeRobot은 특히 경제적 부담이 있는 로봇공학에 대한 부담을 낮출 수 있도록 3D 프린팅과 모터, 보드 등을 이용하여 상대적으로 저렴한 가격에 로봇...